Инвалиды I и II групп, инвалиды ВОВ, инвалиды-колясочники с одним сопровождающим имеют право бесплатного посещения музея.

Люди с нарушениями опорно-двигательного аппарата могут посетить экспозиции первого этажа музея «Дом Плотникова» и «Музея Кузьмы Минина». Для них оборудован пандус на входе. Ширина коридоров и дверей достаточна для проезда на коляске. На всех музеях размещены информационные таблички со шрифтом Брайля с графиком работы музеев.